Βελτίωση της Διαχείρισης Κινδύνου Έκτακτης Ανάγκης μέσω Ασφαλούς Ρομποτικής Υποστήριξης για την Εξουδετέρωση Βομβών

Το έργο RESCUER επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός ευφυούς Ρομπότ Διαχείρισης Κινδύνου Έκτακτης Ανάγκης για δοκιμές σε πέντε σενάρια Εξουδετέρωσης Αυτοσχέδιων Εκρηκτικών Υλών και Αποστολών Διάσωσης της Πολιτικής Προστασίας. Το αποτέλεσμα του έργου περιλαμβάνει καθοδήγηση για τη διαχείριση του κινδύνου, η οποία επεκτείνει το φάσμα των πιθανών παρεμβάσεων του ρομπότ πέρα από αυτές του έργου. Το εκτεταμένο εύρος παρεμβάσεων περιλαμβάνει εργασίες που επί του παρόντος είναι πολύ επικίνδυνες για ανθρώπινη συμμετοχή, εργασίες όπου η πρόσβαση ενδέχεται να μην είναι δυνατή χωρίς υποστήριξη ΤΠΕ και μηχατρονικής, εργασίες όπου αυτή η υποστήριξη θα ενίσχυε σημαντικά την ταχύτητα, την ακρίβεια ή το εύρος των εργασιών/αισθητήρων ιδιαίτερα σε EOD, IEDD, σημαντική τοξική/ακτινοβολία/ εύφλεκτη/εκρηκτική μόλυνση, μηχανική βλάβη και άλλες σχετικές επικίνδυνες καταστάσεις ή συνδυασμούς κινδύνων.

Το RESCUER είναι ένα έξυπνο μηχατρονικό σύστημα ικανό να επιτύχει δεδομένους στόχους υπό συνθήκες αβεβαιότητας. Σε αντίθεση με τα υπάρχοντα αυτοματοποιημένα συστήματα αφοπλισμού βομβών, τα οποία είναι, εξ ορισμού, προ-προγραμματισμένα για να προσφέρουν δεδομένες λύσεις και επομένως προβλέψιμες, το RESCUER μπορεί να φτάσει σε συγκεκριμένους στόχους με μη ντετερμινιστικό τρόπο. Αυτό είναι δυνατό χάρη στη βελτιωμένη ευελιξία, επιδεξιότητα και ευφυΐα του RESCUER συγκρίσιμη με αυτές ενος ειδικού σε θέματα διάσωσης ανθρώπων.

Το σύστημα RESCUER περιλαμβάνει πολυλειτουργικά εργαλεία, δύο βραχίονες ρομπότ που λειτουργούν ταυτόχρονα με επιδέξιες λαβές, έξυπνους αισθητήρες για πυρομαχικά, για ανθρώπινη ανίχνευση και για την αξιολόγηση του περιβάλλοντος. Το αυτόνομο ρομπότ και οι προηγμένες του εγκαταστάσεις επικοινωνίας οδηγούν στη βελτίωση της διαχείρισης κινδύνου έκτακτης ανάγκης . To RESCUER εφαρμόζει το Σύστημα Παρακολούθησης και Συμβουλευτικής Διαχείρισης Κινδύνων Έκτακτης Ανάγκης που ενσωματώνει τις ροές πληροφοριών από διαφορετικές πηγές, και δημιουργεί αποφάσεις και μια ασφαλή ασύρματη επικοινωνία μεταξύ του ειδικού διάσωσης, των Κέντρων Διαχείρισης Κινδύνων και της ρομποτικής πλατφόρμας.