Aνάπτυξη Επεξηγηματικών Μοντέλων “Βαθιάς” Μάθησης με Εφαρμογή στη Ρομποτική Όραση

H μεταδιδακτορική έρευνα είχε ως στόχο να δημιουργήσει μια σειρά από επεξηγηματικά μοντέλα “Βαθιάς” Μάθησης τα οποία:

• συνδυάζουν το υψηλό επίπεδο απόδοσης εκμάθησης μαζί με επεξηγηματική ανάδραση
• βοηθούν τους ανθρώπινους χρήστες να κατανοούν, να εμπιστεύονται, και να διαχειρίζονται αποτελεσματικότερα τα μελλοντικά αυτόνομα συστήματα.

Με τη χρήση των προτεινόμενων επεξηγηματικών μοντέλων, τα νέα συστήματα “βαθιάς” μάθησης έχουν τη δυνατότητα να εξηγήσουν τη λειτουργία τους, να χαρακτηρίζουν τα πλεονεκτήματα και τις αδυναμίες τους, και επιτρέπουν στον χρήστη την εύκολη κατανόηση τους για τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν και ενεργούν. Επιπλέον, η βελτιστοποίησή τους είναι μία πιο εύκολη διαδικασία για το χρήστη καθώς είναι πιο εύκολος ο εντοπισμός σφαλμάτων και ατελειών.