Ερευνητικά Έργα

Στρατηγικός στόχος του έργου είναι η έρευνα και ανάπτυξη του πρώτου Ελληνικού Αυτόνομου Οχήματος για ερευνητικούς αλλά και εμπορικούς σκοπούς. Η σύμπραξη δύο κατεξοχήν καινοτόμων Ελληνικών επιχειρήσεων με εκτεταμένη διεθνή εμπειρία στον κλάδο συστημάτων οδηγικής υποστήριξης με δύο ερευνητικούς φορείς με αποδεδειγμένη εμπειρία στον αυτόματο έλεγχο, την όραση μηχανής και την τεχνητή νοημοσύνη στοχεύει στην υλοποίηση αυτού του καινοτόμου εγχειρήματος. Η σύμπραξη δε στοχεύει τόσο στην εμπορική εκμετάλλευση του ίδιου του αυτόνομου οχήματος όσο στην τελική εμπορική αξιοποίηση των υποστηρικτικών υποσυστημάτων αυτόνομης οδήγησης που θα αναπτυχθούν στο έργο μέσω της προδιαγεγραμμένης έρευνας, υλοποίησης, ολοκλήρωσης και αξιολόγησης σε πραγματικές συνθήκες.

Στρατηγικός στόχος του προτεινόμενου έργου LINA είναι η ανάπτυξη ενός εκπαιδευτικού ανθρωποειδούς ρομποτικού συστήματος, οικονομικά προσιτού, καινοτόμου και εμπορικά διαθέσιμου για ένα μεγαλύτερο εύρος εκπαιδευτικών οργανισμών, ώστε να έχουν τη δυνατότητα να ενσωματώσουν τα οφέλη αυτής της μεθοδολογίας στις εκπαιδευτικές τους δραστηριότητες χωρίς επιπλέον να απαιτείται η πρόσληψη ενός υψηλόμισθου εξειδικευμένου χειριστή.

H μεταδιδακτορική έρευνα είχε ως στόχο να δημιουργήσει μια σειρά από επεξηγηματικά μοντέλα “Βαθιάς” Μάθησης τα οποία:
• συνδυάζουν το υψηλό επίπεδο απόδοσης εκμάθησης μαζί με επεξηγηματική ανάδραση
• βοηθούν τους ανθρώπινους χρήστες να κατανοούν, να εμπιστεύονται, και να διαχειρίζονται αποτελεσματικότερα τα μελλοντικά αυτόνομα συστήματα.
Με τη χρήση των προτεινόμενων επεξηγηματικών μοντέλων, τα νέα συστήματα “βαθιάς” μάθησης έχουν τη δυνατότητα να εξηγήσουν τη λειτουργία τους, να χαρακτηρίζουν τα πλεονεκτήματα και τις αδυναμίες τους, και επιτρέπουν στον χρήστη την εύκολη κατανόηση τους για τον τρόπο με τον οποίο λειτουργούν και ενεργούν. Επιπλέον, η βελτιστοποίησή τους είναι μία πιο εύκολη διαδικασία για το χρήστη καθώς είναι πιο εύκολος ο εντοπισμός σφαλμάτων και ατελειών.

Το EduBot είναι ένα πλήρες εκπαιδευτικό προϊόν που υλοποιείται από ένα ανθρωποειδές ρομπότ που παρέχει αναπτυξιακές ενότητες διδασκαλίας για τη διδασκαλία κρίσιμων λειτουργικών δεξιοτήτων σε παιδιά με σωματικές, νοητικές ή αναπτυξιακές αναπηρίες. Το προϊόν βασίζεται στο γνωστό ρομπότ NAO που έχει καλά προσαρμοσμένα χαρακτηριστικά για τις ανάγκες της ειδικής αγωγής. Επιστημονικά ευρήματα αναφέρουν ότι τα παιδιά ανταποκρίνονται πολύ καλά σε μικρά και φιλικά ανθρωποειδή ρομπότ όπως το NAO, βοηθώντας και διδάσκοντάς τους ορισμένες δεξιότητες, κάνοντας την διδασκαλία πιο προσιτή. Μέχρι τώρα, οι τρέχουσες λύσεις για το NAO δεν ήταν διαθέσιμες στην Ελλάδα λόγω της έλλειψης υποστήριξης της ελληνικής γλώσσας καθώς και της απουσίας τόσο διαθέσιμων προγραμμάτων όσο και εκπαιδευτικών παιχνιδιών προσαρμοσμένων στις ελληνικές ψυχοεκπαιδευτικές ανάγκες.

Τα οχήματα παρέχουν έναν ιδανικό μηχανισμό μεταφοράς και αποθήκευσης εκρηκτικών μηχανισμών, επειδή μπορούν να προετοιμαστούν σχολαστικά πολύ πριν από την ανάπτυξή τους στο πεδίο και σε κρίσιμες υποδομές. Επιπλέον, ένας πραγματικός και εξέχων κίνδυνος προέρχεται από απειλές χημικής, ραδιολογικής, βιολογικής και πυρηνικής μόλυνσης (CRBN). Οι τρέχουσες μέθοδοι ελέγχου και εξουδετέρωσης μίας τέτοιας βόμβας αποκόπτονται σε περίπτωση που το παγιδευμένο όχημα είναι θωρακισμένο, μπλοκαρισμένο ή για οποιονδήποτε λόγο δεν είναι δυνατή η πρόσβαση για απενεργοποίηση.
Η αυτονομη ρομποτική πλατφόρμα ανάκτησης οχημάτων (AVERT) παρέχει μια μοναδική ικανότητα στην αστυνομία και στις υπηρεσίες άμεσης επέμβασης να αναπτύσσουν γρήγορα, να εξάγουν και να απομακρύνουν ύποπτα οχήματα από ευάλωτες θέσεις όπως κλειστούς χώρους υποδομής, σήραγγες, χαμηλές γέφυρες καθώς και υπόγειους χώροους στάθμευσης. Τα οχήματα μπορούν να απομακρυνθούν από περιορισμένους χώρους αυτόματα, γρήγορα και προς οποιαδήποτε κατεύθυνση σε ένα ασφαλέστερο σημείο απόρριψης για τη μείωση ή την εξάλειψη των παράπλευρων ζημιών σε υποδομές και προσωπικό. Το AVERT ελέγχεται εξ αποστάσεως και λειτουργεί αυτόνομα με τη δική του επεργαστική ισχύ και αντίληψη απο τους αισθητήρες, και αποτελεί ένα κρίσιμο εργαλείο παράλληλα με τις υπάρχουσες τεχνολογίες, ενισχύοντας έτσι την ταχύτητα απόκρισης και την ασφάλεια της απομάκρυνσης παγιδευμένων οχημάτων.

Ο κύριος στόχος του έργου ήταν ο σχεδιασμός και η κατασκευή ενός πολιτικού UAV υψηλής απόδοσης, κατάλληλα εξοπλισμένου, για μακροχρόνιες επιχειρήσεις επιτήρησης/περιπολίας ημέρας και νύχτας σε τμήματα των ελληνικών συνόρων και πάνω από δάση. Καινοτόμα εξαρτήματα υλικού μαζί με έξυπνους αλγόριθμους λογισμικού συμπεριληφθησαν για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης των συστημάτων πτήσης, ελέγχου, επιτήρησης και συλλογής δεδομένων ώστε να παρέχουν ένα χαμηλού κόστους, υψηλής αντοχής, μεγάλης εμβέλειας και έξυπνο σύστημα μη επανδρωμένης εναέριας επιτήρησης. Ένας Σταθμός Ελέγχου εδάφους (GCS) με τα κατάλληλα όργανα για τον έλεγχο, την παρακολούθηση και τη μετέπειτα επεξεργασία των πληροφοριών που συλλέγονται σε πραγματικό χρόνο συνδέθηκε με το UAV.

Ο στόχος του έργου INFRA ήταν η έρευνα και η ανάπτυξη νέων τεχνολογιών για προσωπικά συστήματα ψηφιακής υποστήριξης ως μέρος ενός ολοκληρωμένου, ασφαλούς συστήματος διαχείρισης έκτακτης ανάγκης για την υποστήριξη του ανθρώπινου δυναμικου άμεσης επέμβασης (FR) σε κρίσεις που συμβαίνουν σε διάφορους τύπους Υποδομών Ζωτικής Σημασίας υπό οποιεσδήποτε συνθήκες. Το έργο INFRA επικεντρώθηκε στην καινοτομία σε 2 επίπεδα:
A. Δημιούργησε ένα ανοιχτό επίπεδο διαλειτουργικότητας βάσει προτύπων που επιτρέπει: • Πλήρη διαλειτουργικότητα επικοινωνίας (φωνή και δεδομένα) μεταξύ όλων των ομάδων FR, των θέσεων εντολών τους και του κέντρου ελέγχου τοποθεσίας CI • Πλήρης διαλειτουργικότητα των εφαρμογών FR που χρησιμοποιούνται από τις ομάδες FR.
B. Παρέχει πρακτικές και χρήσιμες νέες εφαρμογές για ομάδες FR, όλες ενσωματωμένες στο ανοιχτό επίπεδο διαλειτουργικότητας: • Εφαρμογές θερμικής απεικόνισης • Σχολιασμός βίντεο • Προηγμένοι αισθητήρες οπτικών ινών • Σύστημα πλοήγησης εσωτερικού χώρου.
Το έργο INFRA προσέφερε ένα σημαντικό βήμα προς ένα τυπικό, απρόσκοπτο, αποτελεσματικό και αποδοτικό περιβάλλον FR, το οποίο διασφαλίζει τη διαλειτουργικότητα με το κέντρο ελέγχου CI, σώζει ζωές και μειώνει τις οικονομικές ζημίες από καταστροφικά γεγονότα σε εγκαταστάσεις κρίσιμης σημασίας.

Ανάπτυξη ενός κινούμενου ανθρωποειδούς μοντέλου σε περιβάλλον προσομοίωσης για χρήση και αξιολόγηση προστασίας.

Το έργο RESCUER επικεντρώνεται στην ανάπτυξη ενός ευφυούς Ρομπότ Διαχείρισης Κινδύνου Έκτακτης Ανάγκης για δοκιμές σε πέντε σενάρια Εξουδετέρωσης Αυτοσχέδιων Εκρηκτικών Υλών και Αποστολών Διάσωσης της Πολιτικής Προστασίας. Το αποτέλεσμα του έργου περιλαμβάνει καθοδήγηση για τη διαχείριση του κινδύνου, η οποία επεκτείνει το φάσμα των πιθανών παρεμβάσεων του ρομπότ πέρα από αυτές του έργου. Το εκτεταμένο εύρος παρεμβάσεων περιλαμβάνει εργασίες που επί του παρόντος είναι πολύ επικίνδυνες για ανθρώπινη συμμετοχή, εργασίες όπου η πρόσβαση ενδέχεται να μην είναι δυνατή χωρίς υποστήριξη ΤΠΕ και μηχατρονικής, εργασίες όπου αυτή η υποστήριξη θα ενίσχυε σημαντικά την ταχύτητα, την ακρίβεια ή το εύρος των εργασιών/αισθητήρων ιδιαίτερα σε EOD, IEDD, σημαντική τοξική/ακτινοβολία/ εύφλεκτη/εκρηκτική μόλυνση, μηχανική βλάβη και άλλες σχετικές επικίνδυνες καταστάσεις ή συνδυασμούς κινδύνων.
Το RESCUER είναι ένα έξυπνο μηχατρονικό σύστημα ικανό να επιτύχει δεδομένους στόχους υπό συνθήκες αβεβαιότητας. Σε αντίθεση με τα υπάρχοντα αυτοματοποιημένα συστήματα αφοπλισμού βομβών, τα οποία είναι, εξ ορισμού, προ-προγραμματισμένα για να προσφέρουν δεδομένες λύσεις και επομένως προβλέψιμες, το RESCUER μπορεί να φτάσει σε συγκεκριμένους στόχους με μη ντετερμινιστικό τρόπο. Αυτό είναι δυνατό χάρη στη βελτιωμένη ευελιξία, επιδεξιότητα και ευφυΐα του RESCUER συγκρίσιμη με αυτές ενος ειδικού σε θέματα διάσωσης ανθρώπων.
Το σύστημα RESCUER περιλαμβάνει πολυλειτουργικά εργαλεία, δύο βραχίονες ρομπότ που λειτουργούν ταυτόχρονα με επιδέξιες λαβές, έξυπνους αισθητήρες για πυρομαχικά, για ανθρώπινη ανίχνευση και για την αξιολόγηση του περιβάλλοντος. Το αυτόνομο ρομπότ και οι προηγμένες του εγκαταστάσεις επικοινωνίας οδηγούν στη βελτίωση της διαχείρισης κινδύνου έκτακτης ανάγκης . To RESCUER εφαρμόζει το Σύστημα Παρακολούθησης και Συμβουλευτικής Διαχείρισης Κινδύνων Έκτακτης Ανάγκης που ενσωματώνει τις ροές πληροφοριών από διαφορετικές πηγές, και δημιουργεί αποφάσεις και μια ασφαλή ασύρματη επικοινωνία μεταξύ του ειδικού διάσωσης, των Κέντρων Διαχείρισης Κινδύνων και της ρομποτικής πλατφόρμας.

Στόχος του έργου ICAM ήταν η κατασκευή μιας γρήγορης κάμερας υψηλής ανάλυσης για εφαρμογές μικροβαρύτητας που θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί και σε άλλους τομείς. Το έργο εκτελέστηκε στο πλαίσιο ανάπτυξης καμερών επόμενης γενιάς για ποσοτικές μετρήσεις στο πλαίσιο οπτικών διαγνωστικών εργαλείων που χρησιμοποιούνται στην έρευνα μικροβαρύτητας.